요가는 괴로움에서 벗어나 기쁨과 행복한 삶을 영위하는 목적달성을 위해 다양한 종류의 방편들로 구성되어있다. 모든 요가종류를 종합해 보면 요가수련이란 인간의 우주화에 있다고 본다. 보편적인 인간조건의 삶을 영위하면서도 그것들을 부정해 반대적 국면을 체험하는 거인적 우주화인 것이다.
우주의식(우주화의 자기확대)은 현실적인 삶의 습관이 진아의 작은 부분이므로 그것과는 다른 가능성까지를 이해하고 체험하여 능력을 확장해가는 작업이 요가수련인 것이다. 다시 말하면 전체성을 열어가기 위해 상호대립적인 것들까지도 조화시켜 합일해가는 것이다.
갸냐요가를 통해 바르지 못한 지식의 장벽을 넘고, 카르마요가를 통해 이기적 행동의 벽을 넘으며, 박티요가를 통해 헌신적 사랑을 이룩하고, 하타요가를 통해 신체의 몸짓과 생기의 흐름을 완전히 조절하고, 라자요가를 통해 마음의 본질적 고요함을 터득한다면 가장 완벽하고 빠른 자기실현의 성취이다. 결국 모든 요가의 종류는 종합적으로 정리되어 배우는 사람이 보다 쉽게 부드러우면서 보다 완벽하게 깨달음을 성취하는 길로 나아가도록 노력해야 한다. 종합요가방식으로 나아가는 것이 좋지만, 수행자의 자질에 따라 좀더 중점을 두는 것도 현명할 것이다.
즉 성품이 지적이면 갸냐요가를, 심신이 허약하면 하타요가를, 정서적이고 헌신적이면 박티요가를, 봉사적이면 카르마요가를, 홀로임과 침묵의 성향은 라자요가를 더 수련해 토대를 마련하고 점차 종합요가로 나아가는 것도 좋다.
요가의 종류
- 라자요가 : 심리적, 명상
- 가나요가 : 지식, 지혜
- 카르마요가 : 행동
- 박티요가 : 헌신
- 하타요가 : 생리
- 아쉬탕가요가
- 탄트라요가
- 만트라요가
- 쿤달리니요가
- 라야요가
- 자파요가
- 우파바사요가
- 크라야요가
- 뱌마요가