요가의 유래?
산스크리트어로 결합한다는 어원인 유즈(yuj)에서 유래했다. 마음을 긴장시켜 어떤 특정한 목적에 상응, 합일 한다는 의미를 갖는다.
인도에서 육파철학,
<베다(veda)> 성전을 중심으로 하는 미망사학파와 베단타학파
논리적 특징을 중시하는 니야야학파와 바이셰시카학파
<우파니샤드(Upanishad)> 경전을 중심으로 하는 상키아학파와 요가학파로 발전
당시의 모든 학파는 그 실천방법으로서 요가를 수련했다.
약 5000년 전의 유물로 추정되는 시바(Shiva) 신상에서 요가의 기본자세인 결가부좌를 볼 수 있으며, 기원전 1000년경에 성립된 <바가바드기타(Bhagavadgita)>에는 요가의 종류와 실천방법이 적혀 있고, 파탄잘리가 저술한 <요가경전(Yoga-sutra)>(4세기경)에는 요가의 수련과정을 8단계로 체계화하여 설명하였다. 인도에서 요가의 기원은 6,000~7,000년 전의 인더스 문명 시대까지 올라가며, 그 수행법은 인도 아리안 종교에도 영향을 주었다. 고대의 브라만교나 불교에서도 요가를 실천하였고 이후로 종교대가와 성현들을 배출하면서 여러가지 유파로 발전해 그 종류가 많다.
요가의 종류?
수행 방법과 철학에 따라 다음과 같이 종류가 나뉜다.
- 박티요가(Bhakti yoga: 감정순화에 의한 헌신의 요가)
- 즈나나요가(Jnana yoga: 이성 개발에 의한 지식의 요가)
- 라자요가(Raja yoga: 심리적 통제에 의한 심신과학의 요가)
- 카르마요가(Karma yoga: 사회활동에 대한 행동규제의 요가)
- 탄트라요가(Tantra yoga: 욕정통제에 의한 육신해방의 요가)
- 하타요가(Hatha yoga: 음양조화에 의한 심신조화의 요가)
- 쿤달리니요가(Kundalini yoga: 두뇌의 신경력을 개발)
- 만트라요가(Mantra yoga:주문, 발성 통제)
자연은 변화, 조화, 안정의 법칙에 따라 움직이며, 인간의 심신 변화도 이 자연의 흐름에 따르기 때문에 대우주와 조화를 이루려는 활동, 즉 생명현상이 간단없이 일어나며, 요가의 수련 과정은 모두가 정신력을 개발하고 육체를 강화하는 목표를 평형상태의 유지와 조화에 둔다. 요가의 수련은 도덕적인 통제를 우선한다.